¿Una mala conexión a tierra hace que el alternador emita bajos voltios?

Últimamente he estado experimentando un problema con mi sistema de carga. Cuando mido el voltaje en los terminales de la batería mientras el motor está en ralentí, es un muy bajo 12,5v ~ o así, cuando los ventiladores de refrigeración / HVAC vienen en él puede ir por debajo de 12V por completo. Revolucionando el motor puede llegar a 13V.

Quería comprobar la salida de mi alternador directamente, así que encontré el cable positivo, descubrí la carcasa de goma, y puse el cable de mi multímetro en la tuerca, luego lo conecté a tierra en parte de la carcasa del alternador (y de nuevo en el bloque del motor) - el alternador leyó una salida de 14+ voltios.

¿Significa esto que el alternador está bien pero que la batería no recibe suficiente energía? Porque como he dicho, el alternador carga ligeramente la batería, pero no parece que toda la energía llegue a la batería.

Una cosa que noté fue que el cable de tierra del terminal negativo de la batería está expuesto, y oxidado (es verde), he estado sospechando de esa tierra pero antes de reemplazarlo quiero saber si eso podría causar el bajo voltaje, o si la solución podría estar en otra área.

Así que para resumir:

1) ¿Es correcto mi método de comprobar la salida del alternador? ¿Significa eso que mi alternador tiene una buena potencia?

2) ¿Podría ser un cable de tierra malo el responsable del problema descrito?

El vehículo es un Acura TL del año 2000.

Gracias

EDIT: El problema se ha solucionado, era el cable de tierra. La conexión estaba muy oxidada - mantenga sus tierras LIMPIAS. Esto mejoró mi coche 100%, todo en el coche es controlado por la electrónica, ahora que tiene la alimentación adecuada su gran.