Me parece que tienes una pinza atascada. Básicamente, esto significa que la pastilla de freno está atascada presionando el rotor como si tuvieras el pie en el pedal de freno constantemente. Esto causa mucha fricción que conduce a los frenos sobrecalentados y el olor encantador que lo acompaña.
El lugar que hizo los frenos probablemente se olvidó de limpiar o lubricar algunas partes de la pinza o simplemente la armó mal. Puede que tengas la suerte de que se libere y vuelva a funcionar bien, pero no hay garantía de que siga así. Llévalo de nuevo a ellos y que lo arreglen.
En cuanto a conducirlo allí, yo no lo haría. Los frenos sobrecalentados pueden calentar el líquido de frenos en sus líneas y potencialmente hervirlo. Si hierve, se pierde la capacidad de frenar en absoluto (excepto con el freno de mano). Yo no me arriesgaría a conducir un coche que no pudiera parar. Llama al taller y explícales lo que ocurre y haz que lo remolquen o paguen una grúa. No pueden esperar que conduzcas una trampa mortal hasta ellos.