Me gustaría añadir a la discusión sobre la causa de su problema, ya que esta página está muy indexada en Google:
Si su problema es sólo cuando el motor y la caja de cambios están fríos, y la ‘caja funciona bien en todos los demás aspectos, entonces puede ser que los sincronizadores de la caja de cambios están empezando a desgastarse.
La razón por la que los cambios de marcha en frío son deficientes es la siguiente: cuando el aceite de la caja de cambios está frío, la mayor viscosidad del aceite, combinada con el desgaste de las superficies de fricción de los sincros, impedirá que se genere la suficiente fuerza de fricción para que los sincros hagan su trabajo, es decir, que se adapten a la velocidad de los ejes de entrada y de salida (lo que permite que las horquillas del selector se deslicen juntas sin esfuerzo).
El aceite más caliente es más fino y permite que las superficies de fricción de los sincronizadores funcionen correctamente.
Para rectificar esto, se podría cambiar a un aceite del mismo tipo, pero con aditivos de viscosidad mejorada que ayudan a reducir la viscosidad del aceite a temperaturas más bajas.
La simple sustitución del aceite puede no servir de nada, ya que los aceites sintéticos de alto rendimiento que se utilizan en las cajas de cambios (y motores) de los coches modernos son menos propensos al desgaste (de ahí que la mayoría de las cajas de cambios estén selladas de por vida).
En consecuencia, es posible que pueda encontrar un aditivo para añadir al aceite de especificación original que pueda mejorar el rendimiento en frío.