¿Qué puede causar un mal funcionamiento del EPS?

Soy el propietario de un Hyundai i20, modelo 2011. Ayer por la mañana, cuando arranqué el coche, la luz del EPS permaneció encendida incluso después de que el coche se encendiera. La dirección era rígida y, como estaba acostumbrado a la dirección asistida durante toda mi corta vida de conducción (2 años), me costó mucho trabajo seguir conduciendo y lo aparqué de nuevo. Este problema de EPS apareció de repente, y la última vez que había conducido el coche fue unas 12 horas antes y todo estaba bien. Desde entonces, ha habido casos en los que la dirección funciona perfectamente bien durante unos segundos hasta un par de minutos y la luz del EPS se apaga, luego la luz del EPS se vuelve a encender y la dirección se vuelve a endurecer.

Me tomé un día libre en el trabajo y decidí llevarlo a un mecánico. Primero, lo llevó a un taller local, donde el mecánico quería un pago para comprobar el problema. Así que lo llevé al centro de servicio autorizado de Hyundai, donde después de mucha espera, el técnico conectó un escáner al coche bajo el volante y realizó un diagnóstico del EPS y del motor. El técnico no compartió los detalles, pero lo que observé por encima de su hombro fue que después de ejecutar el diagnóstico dos veces, el programa mostró que tanto el motor como el EPS estaban bien. El técnico habló con un asesor de servicio, quien luego procedió a decirme que tendría que reemplazar todo el sistema de dirección asistida a un costo de INR 20000.

Antes de comprometerme a hacer un gasto tan masivo en el auto (aunque las pruebas de diagnóstico no revelaron nada), me gustaría saber qué podría causar un mal funcionamiento del EPS como lo he descrito. Un mecánico afirma que algún tipo de motor en el interior está dañado y necesita ser reemplazado, otro afirma que el módulo EPS está defectuoso y necesita ser cambiado. Mi padre (un conductor con 30 años de experiencia que está en otro país) afirma que podría deberse a una fuga o al agotamiento del fluido de la dirección asistida. ¿Cómo debo proceder para tratar de solucionar este problema para que pueda resolverlo y verificar si realmente necesito gastar mucho para resolverlo?

ACTUALIZACIÓN: Después de investigar en línea, he descubierto que no hay líquido de dirección asistida porque tengo un sistema de dirección asistida eléctrica en mi coche.

ACTUALIZACIÓN 2: Finalmente fui a un mecánico local después de comprobar los precios con la estación de servicio, lo cual fue exorbitante. El problema era con la unidad de control EPS que se encuentra en la columna detrás del volante, que no funcionaba bien. La nueva unidad de control EPS funciona bien y por lo tanto ha sido reemplazada.