Dado que los coches eléctricos acabarán desplazando a todas las formas de motores de combustión interna, la respuesta a esta pregunta cambiará con el tiempo.
He desarrollado una técnica de cambio en mi Toyota RAV4 hybrid 2016, en la que al dar marcha atrás desde el lugar de estacionamiento cambio a “D” cuando me muevo lentamente hacia atrás. El cambio es extremadamente suave y el resultado es que el impulso hacia atrás sigue disminuyendo y finalmente se convierte en impulso hacia adelante. La razón por la que esto funciona es que los híbridos de Toyota no tienen transmisión. Tienen un dispositivo de división de potencia que se utiliza para ajustar eléctricamente la relación entre las RPM del motor y la velocidad de las ruedas.
En todos los coches puramente eléctricos, probablemente se puede hacer lo mismo. No hay ninguna razón para que un coche eléctrico no haga un cambio suave entre “D” y “R” a velocidad. Por supuesto, la electrónica puede desestimar el cambio si la velocidad del coche supera un determinado umbral.
Sin embargo, ¿qué pasa con los híbridos que no son de Toyota? Básicamente, es una incógnita. Algunos híbridos tienen en realidad una transmisión convencional y, por tanto, puede que no permitan cambiar entre “D” y “R” a velocidad. Conozco al menos algunos híbridos que no son de Toyota y que utilizan una construcción similar a la de Toyota, es decir, un dispositivo de división de potencia en el que un eje contiene el motor de combustión interna (ICE), otro eje contiene el motor generador 1 (MG1) y el tercer eje contiene el motor generador 2 (MG2) y está conectado a las ruedas. Esta construcción se denomina a veces CVT eléctrica (eCVT). En todos los híbridos de este tipo, es posible cambiar entre “D” y “R” a velocidad.