El coche tiembla cuando en marcha en el semáforo en rojo

Tengo un problema similar y no he sido capaz de resolverlo todavía, pero aquí están las cosas que he intentado y planeo intentar en el futuro. Algunas han ayudado marginalmente, otras no, pero podrían funcionar muy bien en su caso. Si me he olvidado de algo, ¡me encantaría recibir comentarios!

1. Lo primero que hay que comprobar son los soportes del motor y la transmisión. Si el motor se sacude, es probable que estén mal y necesiten ser reemplazados (independientemente de si son la causa o sólo un síntoma) y eso podría solucionar su problema allí mismo. Una forma fácil de comprobar los soportes es hacer que alguien haga funcionar el coche mientras usted observa el motor con el capó abierto. Haga que la persona acelere el motor y cambie entre las marchas. Si el motor salta en cualquiera de estas acciones, uno o más soportes se rompen y necesitan ser reparados. A continuación, asegúrese de que el ordenador no arroje ningún código. Si lo hace, esto podría ahorrarle MUCHO tiempo. Este caso suele ser difícil de pasar por alto, ya que siempre va acompañado (al menos en mi coche) de una luz de comprobación del motor en el salpicadero.
2. Problemas con las bujías: compruebe sus bujías o simplemente cámbielas. Revise los cables de las bujías para ver si tienen una resistencia inferior a 20 kohms y compruebe si hay chispa. Compruebe usted mismo la compresión de los cilindros, a menos que confíe en el dueño anterior. No hay razón real para hacer el resto del trabajo duro si esta prueba falla.
3. Inyectores/sistema de combustible sucios: pruebe los limpiadores del sistema de combustible, vea si eso hace la diferencia. Si lo hace, pero no lo suficiente, puede que tenga que hacer un trabajo más serio en la línea de combustible y en los inyectores. Componentes de entrada de aire sucios/malos. Limpia el cuerpo del acelerador, las válvulas (especialmente el IAC), alguien incluso sugirió un lavado completo del colector de admisión, algo que probablemente valga la pena de todos modos si tienes tiempo (esta es una de las cosas que planeo hacer pronto). También comprobar si hay fugas de vacío.
4. Medir el voltaje de ondulación que viene del alternador. Use el ajuste de CA en un multímetro a través de la batería para hacer esto mientras el motor está funcionando (¡no desconecte su batería mientras el coche está funcionando!)
5. Compruebe los cojinetes sobre los que corren las distintas correas. No sé cómo hacer esto aparte de escuchar los cojinetes, pero tiene sentido que un mal cojinete podría poner una carga desigual en el motor, especialmente a bajas RPM, y tirar las cosas por la borda.

¡Buena suerte y háganos saber lo que encuentre!

Creo que @vlsd cubrió la mayoría de las opciones pero para expandir un poco.

Cuando el motor está frío tiene una menor eficiencia de combustible porque es más difícil quemar el combustible (para ilustrar… es más fácil quemar algo en una cámara cerrada en el infierno que en un poste de articulación), por eso las revoluciones del motor bajan cuando estás en un semáforo en rojo, eso es normal.

El asunto del temblor creo que podría ser principalmente por las opciones 1 y 3 en la respuesta @vlsd, aunque yo las comprobaría en el orden inverso, comprobar los montajes del motor y la transmisión es significativamente más difícil que comprobar las bujías (aunque los montajes es una razón más probable).

Se dice (y no tengo muchas razones para estar de acuerdo o en desacuerdo con esto) que parar el coche y dejarlo en marcha puede aflojar los soportes con los años, lo que tiene cierto sentido por sí mismo… pero, de nuevo, las vibraciones del motor no se reducen necesariamente al acelerar.

Es su transmisión. Su convertidor de torque está mal. Hay demasiado torque como resultado. Cuando tu coche está en punto muerto o aparcado no se crea ningún par motor. Cuando dejas la marcha en ralentí, el par se libera. Por eso, el problema desaparecerá cuando pise el acelerador. Espero que esto ayude

Yo tuve el mismo problema. Era sólo una mala bobina en las bujías de mi Toyota Camry 2005. Tampoco era un arreglo caro.

Después de comprobar la bobina, asegúrate de que el terreno es bueno. A veces el cableado de tierra se rompe en el interior y no se nota con una inspección visual. Una mala tierra creará problemas de inactividad. Esto es algo común en Toyotas.