Para los valores de par de apriete más bajos, el consenso general que he encontrado trabajando en coches con miembros del club que tienen una experiencia muy superior a la mía es simplemente hacerlo a mano.
En la mayoría de los artículos, no es necesario llegar al par de apriete exacto, sólo hay que saber la fuerza con la que se debe girar.
Si algo tiene un valor de 15-20 lb ft sólo hay que apretarlo, si es de 30-40 lb ft, hay que dar un poco más de esfuerzo.
Como mencionó @jzd, eso es más para saber que no hay que poner mucha fuerza en el tornillo y arriesgarse a causar daños.
En los componentes con valores de par de apriete más altos, querrás apretarlos según las especificaciones para asegurarte de que has aplicado suficiente fuerza. Por ejemplo, ayer cuando estaba poniendo mi perno de la manivela de nuevo en, utilicé mi llave ajustada a 94 lb ft como la especificación fue 90-98.