La pregunta realmente es cuál era el voltaje justo antes de empezar el salto. Un arranque de salto no es más que hacer que el motor funcione con otra batería. Si el motor vuelve a funcionar, el alternador/dínamo cargará de nuevo la batería parcialmente agotada.
Nadie puede saber cuánto tiempo necesitas conducir para que la batería vuelva a estar completamente cargada, ya que esto depende del estado de la batería (la batería vieja puede necesitar un tiempo de carga más largo), las condiciones climáticas (clima cálido + motor cálido = tiempo de carga más rápido), el !muy dinámico! posición del acelerador (altas revoluciones = más giros del motor = más giros de la dínamo = carga más rápida), el tipo de dínamo (uno grande = carga más rápida), la electricidad que corre de la batería (luces - A/C - ventiladores - radio,..), y finalmente el tipo de motor (motor diesel = menos carga en la batería mientras el motor funciona = carga más rápida).
Para asegurarte de que tienes toda la batería llena de líquido antes de apagar el motor, necesitas apagar toda la electricidad - luces - A/C - ventiladores - radio, etc. Entonces podrías dejar el coche en marcha en la entrada o dar una vuelta.
Mi sugerencia sería subir al coche y conducir durante al menos media hora, también dependiendo del nivel de agotamiento, teniendo en cuenta todo lo anterior. Si regresas de tu paseo -por favor- no compruebes si el coche vuelve a arrancar y apágalo inmediatamente después. Esta enorme carga temporal en la batería podría dejarla con menos energía para tu próximo arranque. En su lugar, deja el auto como está y espera que la próxima vez que lo encienda de nuevo cuando necesites usarlo :)